某计算机系统中有一个CPU、一台扫描仪和一台打印机。现有三个图像任务，每个任务有三个程序段：扫描S_i，图像处理Ci和打印P_i (i=1，2，3)。下图为三个任务各程序段并发执行的前驱图，其中，（）可并行执行，（）的直接制约，（）的间接制约。