本题考查IP地址的相关知识。
地址172.31.128.255/18的二进制形式是10101100 00011111 10000000 11111111，可见是一个单播地址。
地址10.255.255.255是A类网络定向广播地址。
地址172.160.24.59/30的二进制形式是10101100 10100000 00011000 00111011，可见是一个广播地址。
地址224.105.5.211，属于D类组播地址。