对软件可靠性的理解，正确的是（）。
①软件可靠性是指在指定条件下使用时，软件产品维持规定的性能级别的能力
②软件可靠性的种种局限是由于随着时间的推移，软件需求和使用方式发生了变化
③软件可靠性包括成熟性、有效性、容错性、易恢复性等质量子特性
④针对软件可靠性中的容错性子特性应测试软件失效防护能力