针对以下程序段，对于变量 c 的取值，至少需要（）个测试用例才能够满足语句覆盖的要求。
c = ((u8_t *)q->payload)[i];
switch (c)
{
   case SLIP_END:
sio_send(SLIP_ESC， netif->state);
sio_send(SLIP_ESC_END， netif->state);
break;
   case SLIP_ESC:
sio_send(SLIP_ESC， netif->state);
sio_send(SLIP_ESC_ESC， netif->state);
break;
   default:
sio_send(c， netif->state);
break;
}